范文范本是经过精心挑选和整理的，它可以为我们提供不同类型和风格的范例，帮助我们写出优秀的文章。以下是一些经典的范文范本，希望能够对大家的写作提供一些思路和指导。
机械毕业设计论文参考文献
液压机(又名：油压机)利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械。油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、液压缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
液压机作为一种通用的无屑成型加工设备，其工作特点一是动力传动为“柔性”传动，不像机械加工设备一样动力传动系统复杂，这种驱动原理避免了机器过载的情况;二是液压机的拉伸过程中只有单一的直线驱动力，没有“成角的”驱动力，这使加工系统有较长的生命期和高的工件成品率。
液压机因具有结构简单、工艺适应性强、环境污染小等其他设备不可替代的性能特点，被广泛应用于汽车制造、航空航天、国防、电力电子、塑料、机械、冶金和轻工等国民经济的各个领域。影响液压机质量的因素很多，其中液压机本体的设计水平起着重要的作用。液压机本体是液压机的重要组成部分，其重量约占整机重量的60%以上。液压机本体的设计水平，对液压机的制造成本、技术性能和使用寿命有着决定性的影响。我国液压机本体的设计水平还比较落后，研究关于液压机本体的.设计方法，对提高我国液压机的整体设计水平、增强相关企业的生存和发展能力具有重要的现实意义。
通过对本课题的设计，可进一步加深对所学基础理论、基本技能的理解与运用，并逐步系统化;可培养独立工作、解决问题的能力，进而达到培养独立获取新知识的能力;通过文献检索等基本技能的训练，掌握撰写技术报告的能力;通过设计过程的训练，培养刻苦钻研的科学态度及团队协作能力，为以后工作时的产品开发、技术改进打下坚实基础，在将来的实际生产中灵活处理质量、生产率和成本之间的关系，能获得良好的经济效益。
2.研究现状。
在我国，液压行业已形成了门类齐全，有一定生产能力和技术水平，初具规模的生产科研体系。目前全国约有近300家企业，还有液压研究室(所)，国家级液压元件质量监督检测中心以及国家重点实验室。我国液压工业重视同国外企业进行有效的经济和技术合作，近年来先后从国外引进了很多液压元件和液压系统等制造技术，为提高产品水平和生产能力起了重要作用。目前已和美国、日本、德国共同建立了某些合资企业，这些企业将推动我国液压工业的发展。
在国外，液压工业的发展速度高于机械工业。为了满足用户的需要，主机品种日益增多，产品更新速度加快，相应要求液压元件增加品种，实现多样化，因而液压件属于大批量生产的产品相对减少，大部分属于成批或小批生产。为适应这种动向，国外生产方式也有所变化。
国内、外有些厂家采用可编程控制器控制方式，如天津锻压机械厂有近54%的产品装有pm。通过采用pth控制，使系统的控制性能和可靠性大大提高。丹麦的红血们公司采用siemnes的可编程控制器，实现对压力和位移的控制。而与国外发展情况相比，国内极少有采用工业控制机控制方式的产品，成熟的产品是采用可编程控制器的控制方式。
3.液压机技术的发展趋势。
走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。主要的发展趋势将集中在以下几个方面：(1)减少能耗，充分利用能量;(2)泄漏控制;(3)污染控制;(4)主动维护，提高故障诊断水平;(5)机电一体化;(6)液压cad技术。
二、本课题的基本任务、拟解决的主要问题，及其实现途径、方法和手段。
1.基本任务。
设计是从液压机的性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的液压机为基础，研究国外的先进机床，设计一液压机满足设计参数要求，该液压机可用作折边机或成型机，也可用于成型材料的压制翻边，以及粉末制品、塑料、玻璃钢、绝缘材料橡胶等的压制成型。为完成一般的压制工艺，要求液压缸能实现“快速下行—慢速加压—保压—快速回退”的工作循环。
2.要解决的主要问题。
3.实现途径、方法和手段。
(1)液压机的机械结构设计：收集、查阅典型的液压机机械结构，到实验室进行测绘，根据现有的液压机尺寸进行类比设计。
(2)液压机液压系统设计：首先通过资料收集、查阅熟悉国内外通用液压机的原理及典型结构，然后根据设计参数及要求初步拟定设计方案，确定液压泵的类型及调速方式，选用执行元件，通过对常用的基本回路进行分析比较后利用类比的方法来最后确定液压系统原理图。利用相关手册完成液压系统参数计算，液压元件的选择等设计内容。
机械毕业设计论文参考文献
[2]曹恩国，刘坤，吉硕，孙震源，徐洪伟，骆星吉.减重站起康复训练系统机械结构设计与优化[j].吉林大学学报(工学版)，2019，05:1558-1566.
[8]魏雪丽.落实班级岗位责任制也需人文关怀[j].教学与管理，2018，02:8-9.
[9].富阳思达机械有限公司[j].农产品加工，2018，01:89.
[12]李泰国，李文新，王伟文，高家祺.基于opengl空间机械臂三维重构可视化研究[j].计算机技术与发展，2018，01:178-181+187.
[14]邓晓燕，林灿光，施翔宇，吴泽荣，陈浩彬.五自由度机械臂三维建模与仿真实验平台的构建[j].实验技术与管理，2018，03:118-122.
[25]唐日成，宋伟，李泽萱，滕旭阳，郑艺彬.基于arduno单片机的魔方机器人解决方案——机械变换控制[j].电脑知识与技术，2018，17:267-268.
[28]王翠竹.秉承不变的信念，创造适用的产品——访渡边食品机械(河北)有限公司上海分公司总经理王平[j].食品安全导刊，2018，19:30-31.
[29]穆海芳，李明.变频调速控制机械合金化cu_(50)ni_(30)c_(20)性能分析[j].九江学院学报(自然科学版)，2018，02:37-39.
[33]陶俊，王晓峰，韩仲熙，冯博，南海，谢中元，黄亚峰.铝粉/聚四氟乙烯机械活化含能材料的制备及其微观性能研究[j].材料导报，2018，06:894-898.
[36]赵荣珍，孙业北，邓林峰.自适应nwfe-kfcm算法在旋转机械故障辨识中的应用[j].计算机集成制造系统，2018，04:820-828.
[38]刘辉.面向机械类专业单片机原理课程教学实践案例探究[j].福建电脑，2018，04:170+42.
[53]周韦溪.基于损伤类型及程度的机械性损伤法医鉴定研究[j].法制博览，2018，14:248.
[56]赵海滨，刘冲，陆志国，颜世玉，于清文.基于matlab/simulink的欠驱动机械臂仿真实验[j].实验技术与管理，2018，06:135-138+143.
[57]吕伟平，盘新才.服用安眠药后被活埋致死的法医学鉴定[j].广东公安科技，2018，02:63+69.
[59]刘云飞，胡盛斌，李洋，李宝磊，徐恩松，钱雨辰.基于模糊干扰观测器的机械臂滑模控制[j].计算机时代，2019，01:1-4.
[61].东北大学国家电子实验教学示范中心[j].实验技术与管理，2019，01:292.
[63]何红艳，李贵平，王文丹，张晓芳，黄家雄，罗心平，魏团仁，程金焕.酶促脱胶对咖啡品质影响研究[j].农产品加工，2019，02:37-40.
[64]罗强，郑岩，崔小劲.下肢康复训练的轮椅结构设计[j].青春岁月，2019，03:40.
[66]王义斌，陈姣，董兴建，夏开拓，李文，顾大维.可穿戴式的下肢助力机械外骨骼的结构设计[j].机械制造与自动化，2019，01:200-203.
[67]张玲玲，黄培，杜朝辉.“海归”青年教师中发展党员的困境及对策研究——以上海交通大学机械与动力工程学院为例[j].山东青年政治学院学报，2019，01:49-53.
[73]郭磊.现代化医疗机械通气装置的应用[j].计算机产品与流通，2019，03:63.
[74].国际先进制药设备汇聚申城，p-mecchina6月重磅来袭[j].化工与医药工程，2019，01:40.
[86]徐俊武，沈林勇，章亚男，钱晋武.利用健肢semg信号对康复机械腿进行映射控制[j].工业控制计算机，2019，05:8-10.
[87]杨开欣，任女尔，蔡建军.基于智能网络的计算机辅助汽车机械检测系统[j].饮食科学，2019，08:94.
[88]刘坤，吉硕，孙震源，徐洪伟，刘勇，赵静霞.多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化[j].吉林大学学报(工学版)，2019，03:872-880.
[100]陈雪辉，俞传阳，景甜甜，刘伟，雷经发.新工科背景下机械类专业实践教学改革研究[j].山东农业工程学院学报，2019，07:189-192.
[104]张建民，许志辉，龙佳乐，陈富健，罗顺祺，罗鑫春，林根源，李鸿彬.三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发[j].计算机工程与应用，2019，15:235-240.
[107]陈继朋，陈惠贤，杨小龙，刘晓娟，乔宇，马利强.基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析[j].中国医疗设备，2019，08:76-80+88.
[108]窦东阳，王艳飞，何敏，王启立，李小川.面向工程教育认证的旋转机械状态监控与故障诊断实验系统研发[j].实验技术与管理，2019，07:29-32+39.
[117]张晓亮.小型全自动化学发光免疫分析仪关键技术研究[d].中国科学技术大学，2019.
[118]王明.大型石油储罐机械清洗技术应用研究及效益分析[a].宁夏回族自治区科学技术协会.第十五届宁夏青年科学家论坛石化专题论坛论文集[c].宁夏回族自治区科学技术协会:，2019:3.
机械设计论文参考文献
摘要：
我们在产品设计过程中经常会遇到一些机构设计分析、机械强度分析等问题，通常会查找设计手册并进行校核计算，会感觉很麻烦。
如果能有一个web数据库里面包含机械设计手册，再把这个数据库放在internet上的话，当设计人员在产品设计过程中遇到问题时，就可以将已知参数提交给服务器，服务器经过分析计算和数据库查询，将结果返回给用户。这样，不仅可以方便设计人员，提高设计效率，使他们能有更多时间去开发新产品和研究新问题，而且还可以大大地节约产品开发的成本。
关键词：
传统设计方法是经验、类比式的设计方法。主要采用封闭的收敛设计思维，进行经验类比设计。在计算方面只进行静态分析，并将载荷、应力进行集中处理，对于计算数据的误差采用增加安全系数的做法。传统设计方法以手工设计为主，使用简单的工具，进行人工计算画图。
近年来，计算机网络技术、web技术和数据库技术的出现和飞速发展，给现代机械设计注入了新的生机和活力，机械设计逐渐向数字化、网络化方向发展。基于web的远程设计正是在这种条件下产生的。
作为现代设计的一个重要组成部分，远程机械设计是一个综合了多学科、多技术的研究领域，涉及到机械工程及计算机技术等诸多知识领域。从机械设计的角度来说，主要研究设计过程的建模、设计优化理论等。从计算机技术方面来说，应研究如何对现有的设计资源进行组织和发布，使得这些资源能方便异地的设计人员进行查询和调用。这些资源包括各种专业化的计算、分析程序，供设计使用的数据库和知识库等，所以要研究网络环境下设计资源的获取与调用，设计过程中设计人员之间信息的交流和反馈等，为远程设计中分布式资源的获取和调用提供基础和借鉴。
二、远程设计的概念和意义。
远程设计即让设计人员通过客户端浏览器输入设计参数，服务器自动进行计算和选择，并根据确定的参数返回产品的规格或设计图形。远程设计技术是现代计算机技术、网络技术和机械设计技术在工程设计上的应用，它缩短了产品的设计周期和节省了设计成本，真正意义上地释放了工程技术人员。与传统的机械设计相比，远程设计具有以下优点：
1、缩短产品的开发周期。
2、避免重复开发。目前企业或个人进行的机械产品设计，大部分是自己根据需要来开发设计软件，而不考虑是否有同类软件在市场中存在或者将自己的研究成果在允许的情况下租赁或免费为他人使用等。这就形成了重复开发，浪费了大量的人力和物力。
3、降低了企业资金和人员的投入。特别是近年来三层b/s网络计算模式的'出现，极大地降低了客户端软硬件的配置要求。远程设计可以为用户建立一个统一的设计平台，所有的设计都在高性能的服务器上运行，客户端只需完成设计任务的输入以及设计中某些参数的选择和结果显示即可。
4、由于远程设计一般都有提供给用户进行交流和讨论的平台，这就不仅加强了各领域专家之间信息的共享和交换，而且大大提高了一次产品设计的成功率。
三、远程设计系统的支撑技术。
基于web的远程设计是一项涉及多学科多功能的综合活动，其中包括现代机械设计技术、web技术、数据库技术等。
1、机械科学技术。
机械科学的理论与知识是进行远程设计的前提。没有这些理论知识作根基，远程设计无从谈起。
2、计算机网络技术。
远程设计是以计算机网络为基础的，计算机网络是远程设计系统的运行平台。所有的设计过程中的信息都要通过网络来传递，网络基础的好坏直接影响到远程设计系统的质量，是实现远程设计的关键技术之一。
3、标准化技术。
远程设计的过程中离不开信息的交流，交流的前提就要有一个统一的交流规则，即标准化工作。
4、数据库、知识库技术。
基于web的远程设计过程中需要用到数据库中的许多信息，如设计过程中用到的参数、图表数据等。这些信息的存储和管理均要数据库作为支持。数据库技术是远程设计系统的核心技术。同时，知识库可以实现知识复杂问题的求解评价和建议，可有效地进行智能推理来进行优化设计。
5、计算机编程技术。
计算机编程为远程设计系统提供一系列的应用服务和平台建设。主要是程序设计语言和存取数据库，、c#等编程语言和关系数据库的标准语言―结构化查询语言sql等。
6、多媒体技术和图形浏览技术。
多媒体技术和图形浏览技术为在线交流、图形浏览提供辅助工具。
四、国内的一些成果举例与展望：
(1)以西安交通大学润滑理论与轴承研究所为主、国内多家企业和研究机构共同参与建立了国内第一个支持产品协同设计的网站-现代产品设计，旨在推进现代设计，主要提供设计知识的获取，参加的单位还有清华大学、华中理工大学、机械科学研究院、上海交通大学、重庆大学等国内许多著名的高校和科研院所。
(2)清华大学精密仪器及机械系摩擦学国家重点实验室开发出了基于web的异地合作设计系统cdesign，该系统采用了client/serveer构架，客户与服务器之间通过vaw来完成。
(3)上海先进制造工程技术研究中心和上海飞机制造公司开发了一个基于intemet/web的异地设计与制造系统，利用其进行跨企业、跨地域的协同产品设计与制造。
另外，国内也有一些相关的网站、材料与制造综合信息服务平台等，它们提供机械设计技术数据、制造工艺技术数据等，并把机械设计技术、制造工艺技术、远程设计技术、产品数据库、计算机辅助设计都实现了网络化。在其中的机械设计技术模块中，用户只须选取自己要使用的设计模块，输入适当的参数就可自动设计出自己所需的零部件;在远程分析模块中，实现了常用机构的参数化仿真与分析。
可是远程设计由于刚刚起步，像其它新兴技术一样还不够完善。随着cad技术、计算机网络技术、数据库技术及人工智能技术的不断发展，远程设计的内容必将越来越丰富，功能越来越强大，所提供的服务也将越来越完善。总之，对于当代远程机械设计我们要抱有一个理论上的态度去研究，而在正常的瓶颈阶段里我们也要寻求正常的发展，从而在信息传播的大前提下做好当代远程机械设计的理念转化。
机械设计论文参考文献
为满足国家经济社会发展对高层次应用型人才的迫切需求，我国已经开始大力推进应用型本科高校建设。机械工程类专业作为典型的应用型专业，应该在应用型人才培养方面发挥排头兵和先锋的作用。以湖南城市学院机电工程学院为例，学院以能力培养为本位，坚持并发展为工程机械、汽车制造等行业服务为主的目标，按照“厚基础、宽口径、重实践”的教学指导方针，培养符合企业需要、社会认可的应用型高级专门人才。应用型人才的培养应该着重“厚基础+强素质+个性化”培养，也就是需要在培养学生扎实的基础知识的前提下，注重学生实践动手能力、创新能力、团队协作能力等方面的培养，同时注重因材施教，进行个性化培养。要实现应用型人才培养的目标，归根结底还是要落到课程教学这一实处上来。作为机械工程类本科专业的核心技术基础课，机械设计课程的教学需要在现有基础上大力推进全方位的改革，以满足机械类专业的应用型人才培养目标。
1课程教学现状。
机械设计课程主要介绍通用零件的设计理论与方法，具有很强的理论性和实践性。课程内容涵盖零件及机器设计的基本原则与设计计算理论以及连接部分、传动部分、轴系部分等。该课程旨在为学生提供构思能力、工程分析能力以及解决实际工程问题的能力等方面的基本训练[1]。当前，机械设计课程教学过程中存在课程内容繁杂、过于重视理论计算而忽视实践、课程教学内容与工程联系不够紧密、教学内容与学科领域最新发展脱节、教学方法单一、学生学习效果一般等现象和问题，亟待改进。
1.1课程覆盖面广、内容繁多。作为专业技术基础课，机械设计课程涵盖零件及机器设计的基本原则与设计计算理论以及连接部分、传动部分、轴系部分等。课程的具体内容从机械零件的设计方法、机械零件的强度计算、摩擦与磨损理论，到具体的螺纹连接、销连接、键连接、齿轮传动、蜗杆传动、挠性件传动、轴、联轴器、滚动轴承、滑动轴承等具体零部件的设计，内容繁多，且各部分内容自成一体，不具备系统性，给教师授课和学生学习带来较大的难度。
1.2课程教学内容与工程实际联系不够紧密。机械设计课程不仅理论性强，而且很强调其在实际机械零部件设计中的应用，具有很强的实践性。机械设计课程的基本理论大多直接来源于机械设计实践活动中的经验总结，如果在理论教学过程只是照本宣科而不能结合实际阐述其计算原理与来龙去脉，使学生只知其然而不知其所以然，缺乏对知识点的深刻认识，在学习过程中也会觉得枯燥乏味，甚至影响其对知识的理解、掌握[2]。
1.3教学方法单一，缺乏创新性。合理的教学方法对于教学效果的提高至关重要。受限于教学内容理论知识偏多，机械设计课程在教学方法方面往往创新性不足，主要以教师教授为主，学生在课堂上主要是被动接受知识，其积极性和主观能动性得不到充分发挥，这对于提高学生的学习兴趣，培养学生的创新思维都存在不利影响。
2教学内容改革研究。
在机械类专业应用型人才培养目标的指导下，明确了本课程的教学目的是要切实提高学生理论联系实际的能力，以及分析和解决实际工程问题的能力。鉴于此，需要在此教学目标的基础上，进一步优化课程内容，确定教学内容的范围、广度与深度，使学生在掌握基本概念和基本理论的基础上，突出应用能力的提升。将一些繁琐复杂、难度较大的公式推导等内容适当删除，为不致知识点脱节，代之以公式背景的介绍和运用的说明。适当压缩纯理论教学学时，特别是对于类似结构与零部件的设计，可以适当安排学生自学，培养学生举一反三、学以致用的能力。此外，还应增加设计实践、实验教学等环节教学内容的创新性，从而提高学生的学习积极性。在引导学生建立机械设计知识体系的基础上，结合应用型人才培养的需要，深入调查研究机械类专业学生毕业后从事的工作对于机械设计课程知识的需求，并立足于实际生产过程，根据机械行业的发展方向有针对性、有侧重点地对学生在实际工作中广泛应用的知识点进行深入讲解。例如，考虑到部分学生今后可能进入汽车生产企业工作，可以在教学内容中适当多以汽车零部件作为实例讲解，培养学生对汽车设计制造的兴趣，也可以使学生将来在工作岗位上尽快进入角色。
3教学方法改革研究。
3.1运用启发式、讨论式教学方式。传统的机械设计课程教学往往采用灌输式的教学方式，没有重视学生主动性的引导和发挥。采用启发式教学方法和讨论式教学方法，以问题为基础，组织学生参与课堂讨论，启发学生的思维。例如在讲授齿轮传动时，给出有齿轮元素的高校校徽图案，以论述齿轮传动的重要性，并引导学生思图案中的结构错误，从而加深学生对齿轮结构的理解，使教学效果得到明显改善。
3.2计算机辅助教学课件和实验器材的使用。机械设计课程实践性强，涉及大量复杂零部件、结构的静态、动态过程分析，部分学生在由于工程实际认知匮乏，空间想象能力较差，学习时将存在一定的困难。利用计算机辅助教学课件特别是体线运动特征的动画，结合适当的教学器材进行演示，可将传统方法讲授时不易讲清楚、学生难以理解的内容直观形象地展示出来，从而提高教学效果。
3.3实践教学改革。机械设计课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性教学环节。通过课程设计，将理论与工程实际结合起来，加强学生的技能训练，提高学生的综合应用能力。传统的机械设计课程设计往往都是二级减速器的设计，在设计题目中给出明确的设计数据和设计方案，内容几乎是千篇一律，制约了学生的思维。为培养学生独立分析、解决实际工程问题的应用能力，采用开放式的综合性设计实验，使学生初步掌握从明确设计任务到机构运动方案设计、机构运动参数设计、结构设计等机械产品的一般设计流程，形成良好的设计习惯。同时，以机械创新设计大赛和“慧鱼”模型组合大赛为契机，一方面借鉴大赛参赛项目的成功经验，学习设计思路和方法；另一方面，鼓励和指导学生参加比赛，使学生获得更多机械设计实践的机会。
4结论。
本文从机械设计课程教学内容、方法、手段以及实践教学等方面着手进行课程改革研究，转变以知识传授为主的教育理念，更新教学内容，改进教学方法，逐步树立以能力为本的应用型人才培养思想，提高学生理论联系实际，分析和解决实际工程问题的能力。
[1]濮良贵，陈国定.机械设计[m].北京:高等教育出版社，，1-4.
机械类论文参考文献
[3]杨家军.机械系统创新设计[m].武汉：华中科技大学出版社.2000。
[4]高志.黄纯颖.机械创新设计[m].北京：高等机械出版社.2010。
[6]黄华梁、彭文生.创新思维与创造性技法.北京：高等教育出版社，2007。
[7]李学志．计算机辅助设计与绘图[m]．北京：清华大学出版社.2007。
[8]吴宗泽.机械设计手册[m].北京：机械工业出版社.2008。
[10]邹慧君.机械运动方案设计手册[m].上海：上海交通大学出版社.1994。
[15]秦大同.谢里阳.现代机械设计手册.第三卷.化学工业出版社[m].2011。
[16]闻邦椿.机械设计手册.第二卷.第三卷.第四卷.机械工业出版社.2011。
[17]陈敏.缪终生一种新型滚动四杆螺母副的研究与应用[j].江西理工大学南昌校区.江西.南昌2009.
[18]彭国勋.肖正扬.自动机械的凸轮机构设计[m].机械工业出版社.1990。
[19]孙志礼.机械设计[m].东北大学出版.2011。
[20]张也影.流体力学[m].高等教育出版社.1998。
[22]叶修梓、陈超祥，proe基础教程：零件与装配体[m]，机械工业出版社，2007.
[23]邓星钟，机电传动控制[m]，华中科技大学出版社，2001.
[24]朱龙根，简明机械零件设计手册[m]，机械工业出版社，2005.
[25]李运华，机电控制[m].北京航空航天大学出版社,2003.
机械毕业设计论文参考文献
摘要：通过药剂学毕业设计和毕业论文的指导与实践，探索为制药企业输送实用型、高素质药学人才的方法。
成人高等教育同学个体差异性较大，学习动机、需求及文化层次、认知能力等多元化，如何调动和激发同学的学习积极性，全面培养合格的实用型人才，是成人高等教育在新形势下面临的重要课题。
毕业设计与毕业论文是教学计划中最重要的实践性教学环节之一，也是高等学历教育教学的最后一个重要环节，它既是对所学知识的全面检验、总结和综合应用，又为今后走向社会的实际工作铸就了一个良好的开端。药剂学是药学专业的重要专业课之一，既具有相当的理论深度，又具有很强的实践性。它与药物的生产实践、新药开发等具体工作联系紧密。同学毕业后（尤其是脱产生）面临企业的选用，社会的认可。因此，采取因材施教的方法，加强成人药剂学毕业设计和毕业论文的指导，对提高药学专业同学学习质量具有一定的指导意义。
一、重点加强基本操作技能的训练，培养实用型人才。
培养同学熟练的基本操作技能，实际是使同学形成熟练地从事生产实践的动手能力。同学动手能力的强弱决定了实验的成败，实验操作的正确与否会直接影响实验结果的准确度和仪器的使用寿命。成人同学基础薄弱，实际操作少，动手能力差，毕业后又多从事生产、检验等操作性工作，而且很多用人单位又把基本操作如移液管取液等作为面试的一项内容。因此，同学一进科室后，我们会跟同学更加强调基本操做规范化的重要性和必要性，做规范化操作示教，并为他们详细地介绍本科室的各种制药设备、检测仪器的使用及注意事项。比如电子天平使用前应调平，预先开机预热半小时到1小时，不能超载，称量过程应关好天平门，使用完毕后，应关闭天平和门罩，切断电源，罩上防尘罩等等。虽然基础课老师讲过如何正确使用移液管，而且我们实验课也强调过，但不少同学操作时仍然右手拿吸耳球，左手拿移液管，并且操作很不熟练。为克服以上现象，我们要求同学在实验空暇，以蒸馏水为溶剂，进行移取练习直到熟练为止。在实验中从实验准确性、实验速度及实验习惯等方面严格训练同学的基本操作技能，养成同学正确使用各种仪器的习惯。此外，在监督指导下要求同学独立进行一些仪器的安装比如回流提取、打片机冲头的安装调试、高效液相色谱仪色谱柱的拆卸安装等。为保证实验中其操作的正确性，对同学进行监督，及时纠正同学的不规范操作，并且严明可能带来的后果，培养同学严谨的工作作风。实验中做到“放手不放眼”，使同学获得较全面、较系统、较扎实的实践知识和操作技能，培养真正的实用型人才。
二、加强同学分析问题解决问题能力的培养。
毕业论文和毕业设计面对的是千差万别的具体问题，不可能在书本上找到完全合适的、现成的解决方案，只有把所学理论知识创造性地应用到实际问题中去，才能找到切实可行的解决方案，才能解决好实际问题。这也正是毕业设计的重要性和不可替代性之所在。对成人同学，他们和普通大同学一样完全在校内进行脱产学习，不同的是他们入学成绩较低，基础较差，个体差异大。并且好多同学没有实践经验，动手能力差，分析解决问题的能力相对较差。因此为保证同学的质量，指导教师对同学实验进行“全程跟踪”，对各个环节认真把关，对实验中出现的意外和异常现象，多引导和启发同学找出问题的关键，并鼓励同学通过分析研究找到解决问题的'方法，使同学高效率、高质量地完成毕业论文。我们认为对于成人同学，不仅要培养他们解决实验问题，还要培养解决实验仪器故障问题的能力。例如在旋转回收乙醇过程发现，两个旋转蒸发器连接到一个水泵，水泵有一个的压力表的压力上不去，而此之前使用时还正常。遇到这种情况，起初多数同学就会放弃，只用一个旋转蒸发仪继续实验，根本不去想办法解决问题。这时我们就会鼓励同学查看旋转蒸发仪的密封部位、胶皮管是否漏气，压力表有问题，还是水泵里面连接的胶皮管有问题，之后想办法来解决。通过分析最后确定出现问题的原因是水泵里面连接的胶皮管老化。同学尝到解决问题的乐趣，都很兴奋，调动了同学分析解决问题的积极性。
三、培养同学统筹安排实验的能力。
合理的时间安排，将会事半功倍，实验亦是如此。在指导同学毕业实习过程中我们发现，很多同学不会合理安排实验。比如让同学进行黄芩苷的提取，有同学竟然等把药材粉碎完了才去找蒸馏水配制60%乙醇和打开水浴锅加热，结果发现没有蒸馏水了。一个很简单的实验，最后他到了将近傍晚才开始做。事实上该实验比较合理的安排应该是先看看有没有蒸馏水，如没有，就应先打开蒸馏水器烧蒸馏水，再打开水浴锅加热，之后开始粉碎药材，等粉碎过筛完毕，差不多就可以开始实验了。为培养同学学会统筹安排时间的能力，我们将同学设计的实验方案分解为若干个小实验，每个小实验又以一天为单位，让他们学着统筹安排一天的实验内容。指导教师严格监督，适时加以指导。通过具体的实验让同学亲身体会时间统筹安排带来的快捷。
四、培养同学事实求是的科学态度和严谨的工作作风。
在整个实验开始前，强调同学按照设计的实验条件进行实验，仔细观察实验现象，以事实为依据，必须将实验记录直接记录在实验本上，如有修改，需注明原因及签字，培养同学事实求是的科学态度和严谨的工作作风。实验开始后，及时督促同学做好实验记录，要求同学做完实验后，及时进行系统的分析和总结。作为指导教师，应随时抽查同学的记录，对于记录不规范之处，及时指正，让同学形成良好的记录习惯。
五、培养同学敬业、吃苦耐劳的精神。
当前我国成人高等教育的独生子女大同学比例越来越高。在相当一部分大同学身上滋生了“养尊处优”的不良习惯，缺乏敬业、吃苦耐劳、艰苦奋斗和节俭的精神，眼高手低，不愿做具体务实的工作。针对该情况，老师和同学一起工作，同时用实例讲解敬业的好处，让同学在实验中领悟到吃苦耐劳的精神是事业成功的基础，增强认识和改造自然的能力，以适应科学技术高度发展的社会，也是获取社会的谋生手段和自我发展的条件。
六、重视论文的写作。
毕业论文是实现本科培养目标的重要教学环节，是培养同学运用所学知识解决实际问题并进行科学创新的主要途径，它还担负着培养同学综合运用知识的能力、文献检索能力、设计并推理及计算能力、计算机应用能力和创新思维能力的任务。由于前几年，各高校没有重视成教同学科学研究的基本方法和技能的训练，更没有开设论文写作课。因此他们绝大数人的写作基本功很差。但目前，我们国家的晋级、评职称的一个很重要的条件就是看其发表论文情况。因此，有必要教同学使用科学术语将所做试验写成论文，在此过程中训练同学的语言表达能力和文字总结能力。
总之，同学综合能力的培养，是一项复杂的系统工程。从查阅文献、设计实验、仪器的准备、试液的配制到完成实验操作以及数据分析、统计处理、毕业论文的书写都由同学独立完成，使得同学的专业基本操作技能、动手能力、综合能力有了较大幅度的提高，同学普遍反映收获很大。这些训练不仅为他们将来走上社会参与竞争打下了坚实的基础，而且有利于同学在今后的工作岗位上独立开展工作，同时也为他们以后从事科研，进一步深造奠定了良好的基础。成人高等教育的同学个体差异较大，如何因此施教，利用每一个环节来培养同学的综合能力尚需进一步探索，我们只有不断努力才能培养出高质量、高素质的药学人才。
〔1〕阎爱春，郭敏杰，刘俊义浅议毕业论文的组织和指导〔j〕药学教育，2003，19（1）：30~30.
〔2〕周连起成人高等教育分层次教学方式的探讨〔j〕天津成人高等学校联合学报，2005，7（3）：35~38.
机械毕业设计论文参考文献
学生姓名：张xx学号：xx7专业班级：机械专业。
本课题研究现状、研究目及意义。
研究现状：研究现状指目前止别人和自己项目上做过些研究。
研究目与意义：
课题类型：
(1)a—工程实践型;b—理论研究型;c—科研装置研制型;d—计算机软件型;。
e—综合应用型。
(2)x—真实课题;y—模拟课题;。
(1)、(2)均要填ay、bx等。
本课题研究内容。
要求完成：
1、完成装配机总体设计并绘制总装配图;。
2、完成主要部件设计并绘制零件图;。
3、完成驱动系统设计并绘制驱动系统原理图;。
4、完成控制系统设计并绘制控制系统原理图;。
5、完成设计说明书要求少于40页;。
6、完成与设计相关外文资料翻译少于3000字符。
实施方案：
进度安排：
第1—4周实习调研、收集资料;。
第5周完成开题报告;。
第6—7周完成总体方案设计;。
第8—11周完成机械结构、驱动系统、控制系统设计计算;。
第12—15周绘制装配机总装配图、零件图;并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图;。
第16周整理文档图纸完成毕业设计说明书;。
(略)。
机械设计论文参考文献
摘要：《机械设计基础》作为机械专业一门必修的专业基础课，在课程体系中占有重要的地位，文章结合河南工业技师学院《机械设计基础》课程的特点及教学要求，针对传统教学中存在的问题，讨论了多媒体教学与项目教学法的在该课程中的应用，提出对于具体的内容应该具体分析，应根据实际教学目标采用适当的教学方法与手段，设定合理的项目，不能够简单依赖于某种单一的教学模式和拘泥于固定的教学项目。
关键词：机械设计基础；多媒体教学；项目教学法。
机械设计基础课程是机械专业一门必修的专业基础课，它融合理论力学、材料力学、机械原理和机械零件等有关内容为一体，专业性强，且教师教学的难度和学生学习理解的难度也都比较大。此外，它的学习过程中还综合运用高等教学、机械制图、金属材料与热处理、互换性原理与技术测量等知识，无论是教材还是教学安排，都有较强的系统性和实践性。在教学大纲修订后，该课程的课时缩减至60课时，更增大了教与学的难度。因此，采取什么样的教学方式才能取得有效的教学效果，是目前河南工业技师学院在本课程教学过程中迫切需要解决的问题。通过近两年的教学实践，文章结合河南工业技师学院机械设计基础课程的特点及教学要求，对该课程的教学方法和手段进行探讨。
1多媒体教学的应用。
多媒体常见的文件格式有图像、音频和视频等。在《机械设计基础》课程教学中采用多媒体手段，将严谨的机械机构模拟动画或视频等与学生的思维过程和接受能力进行有机结合，更好地提高学生的接受和理解能力，同时也减少教学过程中采用传统的教学方式所耗费的时间，达到良好的教学效果。通过两年来对多媒体教学的应用，发现多媒体课件所展示的内容比较新颖，信息量大，学生兴趣也比较大，取得了一定的教学效果，但是并不是所有的内容都适合采用多媒体课件来进行教学。结合教学实践，就多媒体在各章节的应用总结如下：
（1）理论力学、材料力学及常用通用零件的强度设计———多媒体图像启发引导，黑板式教学为主。这些部分的内容主要是针对零件在使用过程中的受力分析及应力分析、计算及强度校核为主，教学中可以利用实例图片来启发引导学生认识零件的受力情况，但是对于力的计算方法，应力的产生及计算，强度校核的理论应用还是适合采用传统的黑板式教学。通用零件如齿轮、轴的强度设计，是学生对相关强度计算理论有一定理解之后的一个实际应用，同时这些内容也是学生在本课程学习结束之后所进行的机械设计基础课程设计时所必需会应用的一个重要内容和环节。因此，由学生和教师共同来完成：选题、设计、运算、校核，这样效果会比只看一页一页的课件理解要深得多。（2）机械原理的机构部分———动画演示、启发、思考、讲解与实验相结合。各种常用传动机构在日常生活中也会见到许多应用，比如说缝纫机、补鞋机和公交车车门。因此在教学中可以利用多媒体课件中丰富的传动机构的动画、视频，通过演示，启发学生产生疑问，为什么会产生这样的运动？如何执行的？运动由谁产生？又能够实现怎样的运动？随着学生的思考、分析，最终会得出结果，然后可以将简化后的机构运动简图展示给学生，在轻松的气氛中，学生就会对所学内容有比较形象直观的理解和掌握。
（3）轮系及其设计计算———多媒体教学与黑板教学相结合。轮系是由一系列齿轮组成的传动系统。各种不同类型的齿轮能够组成什么样的轮系呢？不同轮系的功用又有什么不同呢?在教学开始，笔者先给学生提出问题，让学生带着问题学习后面的相关知识。教学中，将各种齿轮组成的轮系动画及其在实际生产生活中的应用实例展示给学生看，引导他们思考分析的同时再逐步解释轮系的分类及其能够实现的功用，结合前面齿轮机构的基础知识让学生判断轮系中齿轮的转动方向。在学生对轮系有了一定感官认识的基础上，引导学生计算轮系中各对啮合齿轮的传动比，并将其计算的结果逐一展示在黑板上，再根据学生的计算结构逐步得出定轴轮系传动比的计算公式。
2项目教学法。
项目教学法是通过“项目”的形式来进行教学，它能较好地将理论与实践结合在一起，是典型的以学生为中心的教学方法。项目教学法最大的特点就是教学过程与实际工作相结合，二者互相融合，既让学生在实践中体会了理论的用途、用处，又让学生从实践中发现问题，返回书本寻找理论知识，进而达到更好地理解理论知识的作用。采用“项目教学”的方法将是职业学校机械设计基础教学的必然趋势。
（1）教学项目的设定。教学项目可以选择学生感兴趣的项目入手，一开始抓住学生的注意力，提高学习的兴趣。由于长期以来学生习惯于接受老师讲授的既定知识，即被动学习的过程，没有形成主动参与主动实践的学习氛围。此外机械设计课程系统性较强，要涉及机械专业多方面的内容，不同机构、零部件的设计原理及方法不同。因此在设计项目时，还要本着先入门再巩固提高的原则。局限于课时的限制，教学项目选择不宜过大，但应使机构与零部件设计贯穿于《机械设计基础》学习的全过程。例如对于齿轮传动基础知识这一模块，可设计制作一齿轮传动机构，其中可包含直齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和齿轮齿条传动，通过对其拆卸和装配，让学生在操作中学会齿轮参数的计算，了解传动的特点、失效形式、选择齿轮材料、热处理方式并重点学会齿侧间隙的测量和调整，从而达到该模块的教学目的。
（2）知识点的建构与整合是项目内容综合的关键。精讲常用机构、突出相互联系。在实施项目教学法时应精讲带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轴的设计、轴承的选择与寿命验算等内容，突出各章节之间的联系。以关联知识为核心，整合相关课程内容。可通过对装配体的认识展开对标准件常用件的选用、传动零部件的设计和装配体机件表示方法的讨论，培养学生科学的思维方法和分析问题、解决问题的实践能力。
（3）教师的正确引导是项目教学法成功实施的保证。《机械设计基础》课程需要学生有系统的机械专业知识储备和较强的设计分析能力，具有综合应用机械专业知识、整合专业知识的能力，而要想在一两次课堂教学过程中完全掌握无疑是不太现实的，因此，作为教师就必须对知识点进行有效地细化、分解，以此做成课前预习模块、课内练习模块、课后复习模块，并建立有效的激励机制。
3结语。
在教学中应该对课程内容具体分析，把多媒体课件作为一种有效的工具，并采用适当的其他教学方法和手段，才能够充分发挥多媒体作用，也才能够更好的实现课程的教学目标。项目教学法根据课程特点，选择合适的教学项目，教师进行正确适当的引导，项目教学法可以调动学生学习的主动性和积极性，培养学生的创新能力和就业能力。大量的教学实践也表明，项目教学法确实是提高学生综合设计能力的好办法。
机械创新设计论文
机械创新设计的独特性表现在设计过程中,需要进行反复的验证、筛选,机械创新设计的每一个环节都有一个特定的设计优化方案,设计的每一个环节都是紧密相连的。总体而言,机械设计还有非常明显的整体化系统化特征。进行机械创新设计时,能充分感受到多门学科之间的渗透和交叉。因此,需要设计者掌握多种类型的知识,科学合理的运用发散性思维和创造性思维,通过自身具备的学科知识进行判断思考,并从创设设计的复杂性特点出发进行机械创新设计。除此之外,机械创新设计前期,还可以参考或是引用国外先进的创意产品来进行设计,但并不是对其进行简单的改造和模仿,而是要将其作为了解机械创新设计特点的第一步。
机械手设计的论文
介于焊接机械手的应用特点与相关优势，多数技术人员选择将焊接机械手应用于制冷行业的'制冷压力容器当中。一般来说，焊接机械手焊接制冷压力容器，往往可以达到优化焊接参数的目的，并且利用焊接机械手的焊缝跟踪功能，可以进一步改善以往焊缝外观裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。具体如下：
3.1进一步加强压力容器的安全程度。
焊接机械手在实际应用过程中，可以进一步实现弧焊、点焊、切割作业等操作要求，往往能够促进产品的标准化与通用化水平。一般来说，利用焊接机械人工艺参数所焊的试件多可以达到工艺评定标准，而且在产品实际运用中，焊接参数可以控制到同焊接工艺评定一致。最重要的是，生产出的压力容器能够进一步符合安全技术规范要求，充分解决以往压力容器安全程度不高的问题。结合实践经验来看，将焊接机械手应用于制冷压力容器中，基本上可以加强压力容器的内部承压以及抗低温环境效果，提升应用安全程度[5]。且压力容器是厚板，焊接有坡口，机器人往往多以“视觉对照系统（目的是跟踪定位，精准寻找坡口）+弧压跟踪系统（利用电弧电压的反馈，自动调整调整机头高低位置，确保电弧长度不变，从而保证焊接参数稳定）”为主，能够100%控制焊接线能量输入，能够有效提升压力容器的安全程度。
3.2解决以往人工焊接质量不佳问题。
结合以往实践经验来看，焊接工人在日常生产过程中，往往面临着较多工作量。长时间的工作难以达到预期的工作效果，多会出现焊接质量不佳的问题，比较影响制冷容器的焊接质量。针对于此，技术人员选择应用高精准度控制焊接线能量的焊接方式，主要是将将焊接机械手投入到低温材料的生产当中。结合作业效果来看，焊接机械手相当于承担5个焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人员的工作强度。最重要的是，焊接外观质量和金属组织明显比人工焊接强得多，能够降低后续维护成本，有效提升了焊接生产效率。由此可以看出，将焊接机械手应用于制冷容器生产当中，具有重要的意义。
3.3实现焊接自动化控制要求。
焊缝跟踪作为焊接机械手的重要技术内容，属于焊接自动化控制系统的重要构成部分。利用焊缝跟踪技术基本上可以进一步实现焊接自动化生产效率，能够加强压力容器的生产质量。一般来说，传统焊接技术在实际应用过程中，难免会出现明显的焊缝问题，长期以往，不利于压力容器的生产质量[6]。而通过应用焊缝跟踪技术，技术人员可以第一时间查找到存在焊缝问题的位置，并利用切实可行的措施提高压力容器的生产质量。最重要的是，通过实现焊接自动化控制要求，技术人员可以有效规避以往焊接质量不达标的问题，利于生产质量的进一步提高。
4结论。
总而言之，采用焊接机械手焊接制冷压力容器基本上可以达到优化焊接质量与焊接效率的效果。在实际应用过程中，技术人员可以根据不同工件及焊缝接头，选择合理的焊接参数。并在此基础上，结合设备自带焊缝跟踪功能，大体上可以改善以往焊接效率不高或者质量不达标的问题。且随着我国焊接机械手应用力度的不断加强，势必会在制冷行业得到普及应用，达到预期的焊接效果，让我们拭目以待！
参考文献：
[2]邱宇翔.浅谈机器人技术在制冷行业中的应用[j].科技与企业,2016(02):232.
[4]荆华乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中国制冷行业发展分析报告第6章制冷行业区域市场概述[j].制冷技术,2015,35(s1):68-82.
将本文的word文档下载到电脑，方便收藏和打印。
空间设计论文的参考文献
[1]阚玉德。展示空间设计理论及其探讨[j]。北京建筑工程学院学报，2005，（04）。
[2]王爱敏。浅议心理学在展示设计中的重要作用[j]。包装工程，2004，（03）。
[3]尹铂。互动展示的应用策略探寻[j]。包装工程，2009，（02）。
[4]姜立善。装饰材料在展览空间中的运用[j]。工会论坛（山东省工会管理干部学院学报），2009，（04）。
[5]姜群，何人可。信息时代的展示设计研究[j]。湖南大学学报（社会科学版），2001，（s1）。
[6]黄良伟，杜？？。试论平面设计符号的多维性在展示设计中的呈现[j]。韩山师范学院学报（社会科学版），2005，（05）。
[7]温建良。家具的网络虚拟展览初探[j]。家具与室内装饰，2005，（09）。
[8]王冬，钟虹滨。“散点透视”与当代展示设计[j]。家具与室内装饰，2007，（02）。
[9]李女仙，何新闻。解读非语言符号在展示设计中的`应用[j]。家具与室内装饰，2007，（12）。
[10]吴静，王翔宇。光影在家具展厅设计中的运用[j]。家具与室内装饰，2009，（04）。
机械手设计论文
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家,其中从事工业机器人研究和应用的有75家,共开发生产各类工业机器人约800台,90%以上用于生产中,引进工业机器人做应用工程的约500台[1]。
计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。在经济全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生产率，缩短订单处理时间等已成为生产企业的不断追求。为了达到这一目标，它们越来越依赖于新一代的硬件和软件系统。近年来，由于个人计算机(简称pc)的高速率和对硬件与软件的几乎无限制的开放，使得pc的应用迅猛增长。将pc机cpu的高速处理性能和良好的开放性引入到计算机控制领域，形成了基于pc的控制系统。
随着计算机控制技术在机械手应用中的不断深入，具有独立控制器、程序可变、动作灵活、定位精度高、适用于可变换品种中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展[2]。各国大企业工业机械化生产过程不同程度实现了工业机械手的计算机控制。
1.2机械手、计算机的发展趋势及其优点。
工业机械手的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的.机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
广泛采用工业机械手，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
自从1981年ibm公司进入微型计算机领域推出了ibm-pc以后，计算机的发展开创了一个新的时代——微型计算机时代。微型计算机的迅速、大规模的应用与普及，使计算机真正广泛地应用于工业、农业、科学技术以及社会生活与日常生活的各个方面[3]。计算机以其更高标准平台的网络、高级的控制算法、广泛的数据库操作、在一个平台上的hmi功能、集成自定义的控制程序、复杂的过程模拟、很高的cpu处理速度、内存需求超出plc规格、多重协议接口、无线存取、控制规律灵活多样，改动方便、控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制、能够实现数据统计和工况显示，控制效率高、控制与管理一体化，进一步提高自动化程度等诸多优点使得行业对计算机的接受程度越来越高。
2总体方案论证。
2.1机械系统。
本设计以实验室的5自由度机械手臂为模型进行设计。
现对其机械系统结构叙述如下：
各转动关节采用步进电机作为动力源，步进电机不直接驱动转轴，而是安装在转轴旁边，利用差动变速原理使用适当比例的齿轮基于带齿皮带传动，有效增大机械手臂扭矩从而增强机械手臂的负载能力。
2.2驱动系统。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美，步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机在很多领域得到应用。
所以本设计的机械手驱动部分采用步进电机驱动。
底座安装有4个开关电源，4个步进电机驱动器，其中包括转动基座、臂、腕、钳旋转4转动轴的步进电机驱动器。臂腔内有肘、钳开合2个步进电机驱动器，转动基座、臂、肘、腕、钳旋转决定了机械手的可操作角度和范围。手臂的终端配备可灵活张合的机械钳，可对物体进行拾放。其中腕、钳转动共用一个开关电源，肘、钳开合共用一个开关电源。
整个系统使用220v50hz市电电源。
2.3控制系统。
控制器是整个系统的核心，其处理能力与整个系统的快速性、稳定性、准确性密切相关。对于控制器的选择提出两种方案论证：
方案一：采用计算机+板卡的方式对机械手进行控制。
优缺点：优点是便于实现生产信息化，设计相对较简单，可实现很复杂的运动控制，但计算机稳定性程度不够高，可能出现死机等情况。
方案二：控制器采用plc来控制现场的步进电机。
优缺点：优点是生产安全可靠、提高产品质量及产量、控制环境污染、降低工人劳动强度、提高设备的运转率及劳动生产率。由于plc有着极大的灵活性，易于模块化，当机械手工艺流程改变时，只要对i/o点的接线稍做修改，程序中做简单补充、修改即可[4]。缺点是使系统设计多了一个环节，增加设计工作量，增加成本。
最终方案确立：plc是以微处理器为核心的数字式、电气自动控制装置，其实质是一种工业控制专用plc。机械手的控制系统的可靠性要求比较高、环境比较恶劣，所以采用方案二。
3硬件方案设计。
设计方案采用集成了步进电机驱动器包含转动基座、臂、腕、钳转动、钳开合5自由度步进电机动力源机械手，晶体管输出型plc对步进电机输出脉冲实现机械手运动控制。
现场总线采用profibus-dp通讯方式;其优点在于有国际标准做保证，经实际应用验证具有普遍性。目前广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。
工业控制计算机运行组态通过profibus-dp网络对plc、机械手运行情况进行检测、监视及控制，并采用opc接口将系统接口开放方便其它设备连入实现统一监控、管理，利用数据库软件与组态软件的连接将生产数据归档供其它部门调用。
通过现场上位工业控制计算机、触摸屏(或控制柜)、远程厂长计算机三种方式对机械手的运行情况进行组态监控，其中上位工业控制计算机还将完成对现场数据的采集、归档供其它部门调用，系统的结构使得系统具有开放的接口可以方便地接入其它支持现场总线的控制终端，实现工厂生产的网络化、信息化，同时保证各个控制终端互不影响，易维护，尤其是利用角位移传感器实现了对机械手故障的报警，保证机械手的稳定、安全运行。
3.2步进电机驱动器。
使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如图3-3步进电机驱动过程图：
脉冲信号的产生：
脉冲信号一般由单片机或cpu产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。
信号分配：
感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为ab-bc-cd-da-ab,步距角为1.8度;四相八拍为ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角为0.9度)。
功率放大：
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如图3-4步进电机驱动器连接图：
说明：
cp：接脉冲信号(负信号，低电平有效)。
opto：接+5v。
free：脱机，与cpu地线相接，驱动电源不工作。
dir：方向控制，与cpu地线相接，电机反转。
vcc：直流电源正端。
gnd：直流电源负端。
a：接电机引出线红线。
b：接电机引出线黄线。
步进电机及其驱动器、开关电源的选型：
表3-1步进电机及其驱动器的选型。
根据所使用的电机型号的需求，对开关电源选型如表3-3开关电源的选型：
表3-4开关电源的选型。
4软件方案设计。
整体编程思路：本设计采用控制柜和计算机两种方式对机械手进行运动控制，其中控制柜的控制方式是采用按钮进行点动控制，即在控制柜面板上设置有各关节的控制按钮各两个，每个关节的两个按钮分别控制该关节的两个相反方向的运动，按钮采用自锁型按钮，即当按下某个按钮时，机械手相应关节开始运动，再按一次该按钮，机械手停止运动，当按下该关节的另一个按钮时，该关节开始相反方向的运动，再按一次该按钮，机械手停止运动，要注意的是需要在程序中使两个按钮互锁，避免两个按钮同时按下发生程序运行紊乱。
同时控制柜上有一个自锁型按钮用来切换控制柜控制方式和计算机控制方式，这样，当计算机发生死机等故障时，按下该按钮可将控制方式切换为控制柜控制方式。
4.2变量统计。
根据以上工艺要求，初步统计各种i/o点、v交换区数据统计、中间继电器统计、状态位统计分别如表：
表4-1i/o点统计。
4.3plc程序编写。
程序流程图如图4-1程序流程图：
shape*mergeformat。
图4-1程序流程图。
melsoft系列gxdevelopment程序的编写：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自动程序：
结束语。
本系统以计算机为主完成对机械手的运动监控。机械手的直接控制机构为plc，当上位机出现死机等故障时不影响整个系统的运行，可通过现场的控制柜进行控制。上位机除了点动控制外还借助于位置传感器的输入可进行角度输入控制机械手的精确定位。同时将机械手的位置信息通过位置传感器检测并传送到plc的v区并使用这些信息进行实时检测及数据归档，提供对机械手运行情况的历史纪录及查询。
在设计中我们使用profibus-dp通讯协议，方便了以后扩展系统设备及功能，不至造成因扩展需要使整个系统重新设计制作的浪费。
存在问题：由于机械手的运动为三维运动，采用上位组态监控时无法做到真正的实时画面模拟，只能以平面的方式完成对机械手运动的部分控制。
建议：采用组态软件与三维制作软件结合进行组态监控。
将本文的word文档下载到电脑，方便收藏和打印。
机械手设计论文
介于焊接机械手的应用特点与相关优势，多数技术人员选择将焊接机械手应用于制冷行业的'制冷压力容器当中。一般来说，焊接机械手焊接制冷压力容器，往往可以达到优化焊接参数的目的，并且利用焊接机械手的焊缝跟踪功能，可以进一步改善以往焊缝外观裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。具体如下：
3.1进一步加强压力容器的安全程度。
焊接机械手在实际应用过程中，可以进一步实现弧焊、点焊、切割作业等操作要求，往往能够促进产品的标准化与通用化水平。一般来说，利用焊接机械人工艺参数所焊的试件多可以达到工艺评定标准，而且在产品实际运用中，焊接参数可以控制到同焊接工艺评定一致。最重要的是，生产出的压力容器能够进一步符合安全技术规范要求，充分解决以往压力容器安全程度不高的问题。结合实践经验来看，将焊接机械手应用于制冷压力容器中，基本上可以加强压力容器的内部承压以及抗低温环境效果，提升应用安全程度[5]。且压力容器是厚板，焊接有坡口，机器人往往多以“视觉对照系统（目的是跟踪定位，精准寻找坡口）+弧压跟踪系统（利用电弧电压的反馈，自动调整调整机头高低位置，确保电弧长度不变，从而保证焊接参数稳定）”为主，能够100%控制焊接线能量输入，能够有效提升压力容器的安全程度。
3.2解决以往人工焊接质量不佳问题。
结合以往实践经验来看，焊接工人在日常生产过程中，往往面临着较多工作量。长时间的工作难以达到预期的工作效果，多会出现焊接质量不佳的问题，比较影响制冷容器的焊接质量。针对于此，技术人员选择应用高精准度控制焊接线能量的焊接方式，主要是将将焊接机械手投入到低温材料的生产当中。结合作业效果来看，焊接机械手相当于承担5个焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人员的工作强度。最重要的是，焊接外观质量和金属组织明显比人工焊接强得多，能够降低后续维护成本，有效提升了焊接生产效率。由此可以看出，将焊接机械手应用于制冷容器生产当中，具有重要的意义。
3.3实现焊接自动化控制要求。
焊缝跟踪作为焊接机械手的重要技术内容，属于焊接自动化控制系统的重要构成部分。利用焊缝跟踪技术基本上可以进一步实现焊接自动化生产效率，能够加强压力容器的生产质量。一般来说，传统焊接技术在实际应用过程中，难免会出现明显的焊缝问题，长期以往，不利于压力容器的生产质量[6]。而通过应用焊缝跟踪技术，技术人员可以第一时间查找到存在焊缝问题的位置，并利用切实可行的措施提高压力容器的生产质量。最重要的是，通过实现焊接自动化控制要求，技术人员可以有效规避以往焊接质量不达标的问题，利于生产质量的进一步提高。
4结论。
总而言之，采用焊接机械手焊接制冷压力容器基本上可以达到优化焊接质量与焊接效率的效果。在实际应用过程中，技术人员可以根据不同工件及焊缝接头，选择合理的焊接参数。并在此基础上，结合设备自带焊缝跟踪功能，大体上可以改善以往焊接效率不高或者质量不达标的问题。且随着我国焊接机械手应用力度的不断加强，势必会在制冷行业得到普及应用，达到预期的焊接效果，让我们拭目以待！
参考文献：
[2]邱宇翔.浅谈机器人技术在制冷行业中的应用[j].科技与企业,2016(02):232.
[4]荆华乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中国制冷行业发展分析报告第6章制冷行业区域市场概述[j].制冷技术,2015,35(s1):68-82.
空间设计论文的参考文献
[1]陆江艳。展示空间艺术设计研究[d]。武汉理工大学，2003。
[2]郭琼。家具展览会展示设计初探[d]。南京林业大学，2003。
[3]周素芬。会展企业核心能力与多元化发展研究[d]。暨南大学，2003。
[4]巫濛。品牌专卖店及其设计研究——消费、展示与体验[d]。清华大学，2004。
[5]何永军。系统设计理论在展示设计中的运用研究[d]。南京艺术学院，2005。
[6]马力。2010年上海世博会参观者行游轨迹及时空分布研究[d]。同济大学，2006。
[7]刘东峰。数字时代的商业展示视觉语言表达研究[d]。同济大学，2006。
[8]王燕妮。数字化展示设计研究[d]。西南交通大学，2006。
[9]徐丹。展示设计中动态空间研究[d]。南京艺术学院，2006。
[10]江婷。现代商业空间的展示设计[d]。东南大学，2006。
机械设计制造
学生姓名：
宋熙锐。
指导教师：
张永春。
2014年3月。
毕业设计（论文）答辩成绩评定。
年月日审定了班级宋熙锐学生的毕业设计（论文）。
设计（论文）题目：锤片式粉碎机的设计。
设计（论文）说明书共29页，设计图纸3张。
毕业设计（论文）答辩委员会意见：
成绩：
机自专业毕业设计（论文）答辩委员会。
主任委员（签字）。
摘要。
小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。
锤片式粉碎机是制药、食品、化工、科研、冶金等工业部门将含淀粉的物料或矿石；
通过高速剪切、锤击在强气流的驱动下，经不锈钢筛网的过滤而得所需的粉剂，该设备设有吸尘装置，无粉末污染。具有温度低、噪音小、效率高等特点。适宜粉碎化学物料、中药材等干燥的脆性物料。
本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机——12×2014对称上调锤片粉碎机。本锤片粉碎机用于水泥物料等的破碎，具有体积小，重量轻，破碎效率高等特点。操作简便，维修方便，使用寿命长，适应范围广。
关键词：破碎机械；
粉磨机械；
高速剪切；
锤击。
目录。
摘要...................i。
第1章引言..............1。
1.1概述.............1。
1.2锤片粉碎机的原理...............2。
第2章方案的论证及确定................5。
2.1方案的论证..............5。
2.2方案的确定..............7。
第3章传动和动力设计...........8。
3.1传动方案的分析..........8。
3.1.1齿轮传动..........8。
3.1.2皮带传动..........8。
3.2传动系统的确定..........9。
3.3主电机的选择和计算.............9。
3.3.1上下辊的参数选择计算...........10。
3.3.2主电机功率确定..........10。
3.4上辊设计计算校核..............16。
3.4.1上辊结构设计............16。
3.4.2刚度校核................16。
3.4.3上辊强度校核............17。
3.4.4疲劳强度安全强度校核...........18。
3.4.5上辊在卸料时的校核.............19。
第4章零件的设计..............20。
4.1切刀的设计..............20。
4.2进给结构的设计..........25。
4.3机架的设计..............25。
第5章结论.............27。
参考文献.............28。
致谢................29。
沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）。
机械手设计论文
学院名称机电工程系。
专业班级xxxxxxx。
学生姓名xxxx。
学号xxxx。
指导教师xxx。
填表时间：年3月22日。
填表说明。
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的.依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
1
2
3
4
机械设计制造
（适用于环保机械、数控技术等各方向）。
一、开题报告的撰写方法及基本要求。
1、如何选题、开题。
选题、开题必须要考虑以下几个方面的因素：
1）课题有没有价值，从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么背景，这个课题的研究，从理论上看有什么价值，从实践上看，有什么价值。
2）从实际出发，根据自身的知识结构、实验条件、资金等方面的情况选取适合自己研究的课题。
或者是同本专业、学科内容密切相关，符合教学要求的自拟课题。
2、开题报告一般包括哪些内容。
开题报告一般包括：
2）问题的提出。从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么理论的价值，实践的价值，预计从几方面来完成。
3）这个问题研究的现状。国内研究到什么程度，国际研究到什么程度，主要通过文献综述来阐述。
4）确定自己要研究的主要内容。
5）确定研究拟采用的方法和步骤。就是采用什么样的方法来对这个课题进行研究，研究这个课题具体分哪几个步骤进行。
6）对研究课题的可行性进行分析。如自己具备哪些条件、研究路线是否行得通等。
7）列出时间安排。
8）列出参考文献。
3、如何查阅文献资料、怎样写文献综述查阅文献资料可根据如下步骤进行：
1）课题确定后，要根据课题的研究的内涵确定课题的中英文关键词；
2）根据中英文关键词检索该课题领域的期刊、学位论文、专利、国际会议、经典著作或专职部门的研究报告。建议从以下几条途径入手：一是通过检索学校图书馆的电子资源，如维普中文科技期刊数据库、万方数据资源系统、超星数字图书馆、elsevier数据库等，一般能查到较新的文献，找到几篇“经典”的文章后“顺藤摸瓜”，留意它们的参考文献。质量较高的学术文章，通常是不会忽略该领域的主流、经典文献的。二是利用学校图书馆的外文过刊阅览室，能够查到一些较为早期的经典文献。三是利用国家或省市图书馆或一些科技情报检索机构，也能够查到一些相关文献。四是利用互联网，从一些专门的网站上也能获取一些信息。
在写文献综述时，可参照以下步骤：
3）最后评述一下自己拟研究课题有何意义，目前处在什么水平，自己拟采用的研究方法是否科学合理。
4、如何合理的安排时间进度。
根据拟定的研究内容及拟采用的研究方法、手段，详细列出进行课题研究所需的工作（工作划分得越细，越容易统筹安排）根据总的课题时间进行统筹安排，合理分配。
有的研究内容相互之间关联性较强、则需要分步进行；
而有的研究内容关联性不是很强，则可以齐头并进，同时展开研究。例如，很多课题需要实验分析且往往需要在理论分析或数值模拟分析之后进行，但是实验分析往往需要较长的时间，如果按部就班地进行研究，往往会拖很长的时间，这种情况下，就需要将实验分析的内容进一步细化，如可分为试样制备、实验条件准备、实验、检验或标定等，可以将试样制备和实验条件准备等实验工作提前，在进行理论分析时就开展这些工作，这样就节省了时间。
合理安排时间进度与具体的课题有关，此处只给出了指导性原则，建议同学们可参照企业施工或维修计划图的方法，将细化的工作排列在时间进度表中，找出最优工作进度安排路线。
5、参考文献。
二、毕业论文撰写基本要求及方法。
1、毕业论文的基本要求。
论文篇幅为1.5万字左右，一般不少于30页。
主要内容及编排顺序如下：
1）摘要；
2）目录；
5）结论与展望；
2、毕业论文撰写的方法。
毕业论文是在完成各项研究内容的基础上，按上述内容阐述研究的目的、过程、成果及结论。
数学模型建立的正确、合理性；
实验方案的合理性，实验数据的准确性；
社会调查的客观性和科学性。是否有自己独特的见解或者创新。
另外，撰写论文时要概念清楚，内容正确，结构严谨，文字通畅，用语符合技术专业规范，各种标准资料的运用符合学科、专业国家标准的规定，图表清楚，图面质量符合要求，书写格式规范。
三、毕业设计的要求。
1、设计说明书内容。
1）文献综述（研究课题的意义与作用、研究方案确定的原则与说明）；
3）技术实施过程、工艺计算、机械设计和强度设计、零部件结构设计；
4）材料的选用和说明、机器或设备的制造、安装或检修；
5）结论、总结或专题讨论。
2、设计图纸的内容、图纸量的要求。
设计说明书篇幅为1.5万字左右，一般不少于30页。
设计图纸：指机械设计标准所指的图纸，图纸绘制的规范及标准优先采用国家标准。设计图纸的总量不少于2张a0或4张a1的图纸。对于大纸画小图的现象应予避免或进行适当的折扣计数。
意义的图不计其内。图纸可以用计算机绘制；
任何人不得拷贝或抄袭他人的图纸，一旦发现则以作弊论处。
四、论文（设计）选题方向。
1、产品设计。
2、创新设计。
3、表面工程。
4、机械设计技术研究。
5、机械设计。
6、机器人设计。
7、动画设计。
8、振动控制及减振材料。
9、逆向工程。
10、图形处理网页设计。
11、虚拟样机。
12、机械仿真。
详见《毕业论文（设计）撰写方法辅导》课件。
机械设计下的论文
机械设计节能原理又称之为平衡节能原理，平衡理念是节能设计的主要指导思想。机械节能设计应当从改进动力源、减小摩擦、功率匹配节能这三个方面入手，充分考虑机械设备在实际应用中所存在的能耗问题，尽量在设计环节就加以改善，从源头上减少能源的浪费。
1.动力源动力源通常指的是机械设备的发动机，在节能设计的过程中要求尽量的减少发动机的输入功率，同时尽可能增大其输出功率，简单的说就是提高机械设备电能与动能、势能、热能等的转化率。在实际的应用中这一设计理念体现在机械设备的启动、减速停止这两个阶段中。例如，在停止设备的动力输入之后由于惯性的因素机械设备还会运行一小会儿，通过合理的设计将这一部分动能或者势能储存起来，在机械需要发动的时候提供一部分初始动力。
2.在设计过程中减小摩擦发动机所产生的动力必须通过齿轮、动力传送柱、动力传动带等传递给机械设备需要作用的部位，在这个过程中难以避免的会产生摩擦，损失一部分动能。因此，需要在设计的过程中尽量较小各个组件之间的摩擦。例如，在“机械手”的设计环节，对于其关节处都会采用光滑的圆柱、轴承和液压柱进行连接，同时在使用的过程中还会定期的用油进行润滑。目的就是为了减少机械设备活动处的摩擦，减少动力的损失。
3.功率匹配节能，合理运用节能合理的分析不同应用环境下所需要的功率大小，有依据的设计机械设备的标准功率。例如，饮品加工传动带所需的功率就远远小于装卸工厂所用的传动带的功率。为了节约机械的购买费用还可以利用汽车发动机的原理，设置不同的档位，根据实际功率需求进行调节。
1.缺乏节能设计理念传统的机械设计理念是尽可能的提高机械设备的生产能力，设计人员在设计的过程中首先考虑到的就是如何提高机械设备的载重量、运转速度等，其次便是机械设备的稳定性和可靠性，完全忽略了节能设计，甚至为了提高之前的两方面性能而使得设计能耗更高。
2.设计人员专业水平低机械设计工作都是由专门的设计人员完成的，部分设计人员的理论知识匮乏，固步自封、不愿意学习新的知识，导致与先进的新型设计方式脱节。同时，很多设计人员长期忙于设计工作，不愿意深入基层考察设备的使用情况，导致理论脱离实践，设计出的机械设备不具有可实现性。
3.技术水平无法满足设计需要受到现有技术水平的限制很多设计思想很难得到实现，即使勉强得以实现也会大大增加机械设备的制造成本。所以，处于经济效益的角度考虑，很多机械制造商并不愿意完全按照设计要求引入相应的节能技术。
1.选用环保型材料和环保型发动机从设计环节入手，在满足设计要求时，优先选取环保型的材料，材料尽量能够做到可回收、易处理、无污染。发动机是机械设备的主要污染源之一，对减少污染物排放具有重要的意义，比如可以选用环保型水冷增压柴油机作为发动机，此发动机具有油耗低、排放低、使用寿命长等优势，条件允许的话，电控高性能长寿命节能型发动机也是不错的选择。
2.电子控制系统的精确化控制利用电子计算机和无线网组成的控制系统，实现对机械的精准控制是机械节能的又一项措施。智能化终端可以依据设定的程序对机械的运行情况实行实时监控，做出智能化判断，控制发动机的输出功率等，以达到减少消耗的最佳标准，同时，其自我检测还能及时发现、处理问题，延长机械的使用寿命。
3.做好液压系统的清洁和防渗漏工作液压系统的污浊物加快机械设备的.磨损和腐蚀，液压系统渗漏直接浪费了宝贵的资源，因此，机械液压系统也是机械节能设计时要重点考虑的问题之一。比如，加装一个高效率、高精准度的过滤装置就可以过滤掉大部分掺杂物，降低杂物与机械的物理磨损。采用防渗透的新材料或改变零部件结构，如密封的销轴等防止渗漏。
4.引入新的技术机械设计节能的实现离不开技术的支持，在设计的过程中不能脱离实际的技术发展水平。但是，又不能完全禁锢设计思想，要大胆的进行创新与尝试，积极的将各种先进的新型技术应用到设计中去。例如，利用太阳能发电技术为机械设备提供动力，再外加传统的动力系统以备不时之需，特别是对于小型机械设备，具有很强的可操作性。
机械设计节能基本原理是在机械设计基本原理的基础上融入节能理念的新型机械设计原理，是对传统设计原理的完善和发展，符合社会可持续发展的要求。应用机械设计节能基本原理进行生产可以降低成本、减少污染、节约能源，其实践意义重大，值得全面推广。值得注意的是，我们还必须采取进一步的措施，解决实践中存在的一些问题，使该理论发挥更大的作用。